#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=105;
const double INF=1e9;
struct P{double x,y;}p[N];
double d[N][N],dis[N];
bool vis[N];
int n,m;
double dist(P a,P b){
    double dx=a.x-b.x;
    double dy=a.y-b.y;
    return sqrt(dx*dx+dy*dy);
}
void dijkstra(int s){
    for(int i=1;i<=n;i++){
        dis[i]=INF;
        vis[i]=0;
    }
    dis[s]=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int u=0;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            if(!vis[j]&&(u==0||dis[j]<dis[u]))u=j;
        }
        vis[u]=1;
        for(int v=1;v<=n;v++){
            if(!vis[v])dis[v]=min(dis[v],dis[u]+d[u][v]);
        }
    }
}
int main(){
    cin>>n;
    for(int i=1;i<=n;i++)cin>>p[i].x>>p[i].y;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++)d[i][j]=INF;
    }
    cin>>m;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        d[a][b]=dist(p[a],p[b]);
        d[b][a]=d[a][b];
    }
    int s,t;
    cin>>s>>t;
    dijkstra(s);
    printf("%.2lf",dis[t]);
    return 0;
}