#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char s;
// q1,q2：骑士r坐标；z1,z2：公主a坐标
// d数组：d[i][j]存走到(i,j)的最小耗时；a地图存格子类型；m,n行列；f无用变量
int q1,q2,z1,z2,d[25][25],m,n,a[25][25],f;
// 方向数组 fx[0],fy[0]闲置，1~4对应：右、下、左、上四个移动方向
int fx[10]={0,0,1,0,-1};
int fy[10]={0,1,0,-1,0};
void dfs(int x,int y,int z){
    // 如果当前格子是守卫x(a[x][y]==1)，击杀守卫+1耗时
	if(a[x][y]==1){
		z++;
	}
    //如果当前走到(x,y)的时间z >= 之前记录的最优时间，这条路更差，不用继续搜
	if(z<d[x][y]){
        d[x][y]=z; // 更新该点最短耗时
        // 遍历四个移动方向
        for(int i=1;i<=4;i++){
            int tx=x+fx[i]; // 新x坐标
            int ty=y+fy[i]; // 新y坐标
            //可以走（0道路/公主，1守卫，2是墙壁#不能走）
            if(a[tx][ty]<=1){
                dfs(tx,ty,z+1); // 移动一步+1时间，递归往下搜
            }
        }
	}
}

int main(){
	cin>>n>>m; 
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			d[i][j]=INT_MAX; // 最短时间数组初始化为无穷大，表示还没走到
			cin>>s; // 读取每个格子字符
			if(s=='#'){
				a[i][j]=2; // 墙壁：2，不能通行
			}else if(s=='r'){
				q1=i; q2=j; // 骑士起点坐标记录
			}else if(s=='a'){
				z1=i; z2=j; // 公主终点坐标记录
			}else if(s=='x'){
				a[i][j]=1; // 守卫：1，经过要多花1点时间
			}
            // 剩下'@'道路默认a[i][j]=0，无需赋值
		}
	}
	dfs(q1,q2,1); // 从骑士起点开始搜索，初始z=1（起点本身占1单位，最后要-1修正）
	// 终点还是无穷大：无法到达
	if(d[z1][z2]==INT_MAX){
		cout<<"Impossible";
	}else{
		cout<<d[z1][z2]-1; // 起点初始多算1，输出减1修正答案
	}
	return 0;
}