#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char  a[30][30];// 存迷宫地图
int   b[30][30]; 
//左下右上
int fx[5]={0,0,1,0,-1};
int fy[5]={0,-1,0,1, 0};
int b1,b2,e1,e2,n,m;// b1,b2起点S坐标；e1,e2终点T坐标
// x,y当前坐标，k走到当前点花费的总时间
void dfs(int x,int y,int k){
	b[x][y]=k; // 更新该点最短时间
	//枚举四个方向
	for(int i=1;i<=4;i++){
		int tx=x+fx[i];
		int ty=y+fy[i];
		//在边界内并且不是陷阱
		if(tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m&&a[tx][ty]!='K'){
			// 遇到墙壁#穿墙，移动1+破墙+1，总共+2时间
			if(a[tx][ty]=='#'&&b[tx][ty]>k+2){
				dfs(tx,ty,k+2);
			}
			// 空地./S/T：正常走路只+1时间
			else if(b[tx][ty]>k+1){
				dfs(tx,ty,k+1);         
			}
		}
	}	
}

int main(){
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
			b[i][j]=INT_MAX; // 最短时间初始无穷大，表示未到达
			if(a[i][j]=='S'){//记录起点
				b1=i;b2=j;
			}
			if(a[i][j]=='T'){//记录终点
				e1=i;e2=j;
			}
		}
	}
	dfs(b1,b2,0);//起点耗时初始为0
	//终点仍无穷大=走不到
	if(b[e1][e2]==INT_MAX){
		cout<<"-1";
	}else{
		cout<<b[e1][e2];
	}
	return 0;
}